通常橡膠護舷依據構造可分為兩大類：實心橡膠護舷（非漂浮型）和漂浮型橡膠護舷。

實心橡膠護舷（非漂浮型）是應用曆史較早、應用範圍廣的碼頭船舶防衝撞設備。依據橡膠護舷受力狀況可分為剪切型、轉動型和緊縮型等；依據護舷的構造，實心橡膠護舷又可分為D型、錐形、鼓型、扇形、矩形、圓筒形護舷等等。

漂浮型橡膠護舷可以自在漂浮於水麵，依據其內部緩衝介質的不同可分為：充氣型橡膠護舷、填充式橡膠護舷。

充氣型橡膠護舷是以緊縮空氣為介質，經過緊縮空氣做功來耗費碰撞能量。

泡沫填充式護舷又稱為實心聚氨酯護舷，內部為緩衝介質主要為閉孔發泡資料，例如發泡EVA、發泡聚氨酯以及發泡橡膠等等