g頭和d頭的主要區別是光圈環的取消，而鏡身馬達則是af和afs的區別。像老鏡皇2870就是af-s D，既有光圈環又有馬達（同期的大鋼炮，金廣角等鏡頭都是如此）；而當年f65的套頭2880則是af G，既沒有光圈環也沒有馬達（跟前麵比明顯就是高低端的巨大差別啊，類似的還有古老版本的70300等）。

　　g頭相對於d頭的優勢在於光圈環取消後和機身卡口的連接處可以用橡膠圈密封，以此達到防水效果。而新的g頭大多比同指標的d頭有新的光學設計、做工、材料以及馬達和防抖等新部件（比如8514g和8514d的比較），所以會貴很多也要好一些，具體好多少看是哪個了。

　　像兩款8514，我個人就覺得沒有升級的必要，至少我有這個差價的錢時會花在別的地方（自己用著8514d感覺沒有提升的必要了）。而新的5014g則要比老的5014d強大太多了，現在我是不太找得到理由買5014d了……

　　G型鏡頭是較D型更新的鏡頭，目前尼康新出的鏡頭都是G型鏡頭，G型包括D型的傳遞距離信息的功能，的區別是沒有光圈控製環。目前尼康主流的鏡頭群中，隻有一些老的AF-S鏡頭和AF定焦鏡頭是D型，其他的都是G型鏡頭。D鏡頭在老款的膠片單反中會用到。尼康官方對G和D型鏡頭的定義：AF-D 尼康在1996年推出AF-D係列鏡頭，這些鏡頭與AF鏡頭看起來相似，它們包含一個可以將對焦距離信息（此信息用於增強相機曝光與閃光測光係統的準確性）傳送到相機機身的編碼微芯片。具有3D矩陣測光係統的相機需要AF-D兼容鏡頭才能充分利用此技術。所有的尼康自動對焦鏡頭可將距離信息傳送到兼容的相機，因此是AF-D兼容的，AF-D鏡頭可通過鏡頭上標示的D標識來識別。

　　AF-G AF-G鏡頭在2000年推出，這些鏡頭與AF-D鏡頭相似，並且具有與AF-D鏡頭相同的功能，但沒有光圈環。（隻有舊式的尼康SLR相機需要光圈環，因為這些相機無法從鏡頭檢測到此信息）。現在的AF 50 1.8 ，85 1.4 1.8是D形主要代表。而現在的AF-S 50 1.4、 AF-S二代小Z炮，是G形頭。 G型Nikkor鏡頭操作更為簡便，理論上沒有誤操作，因為它無需手動設置小光圈。這是塑料AF鏡頭的延續，針對那些幾乎從不手動設置鏡頭的攝影者。現在Nikon有將G型頭推廣的趨勢！